Un pequeño robot desarrollado en EE.UU. ha aprendido a cambiar su trayectoria de movimiento, superar pequeños obstáculos y superficies irregulares.

En Estados Unidos, los ingenieros han desarrollado un robot bípedo en miniatura llamado Zippy. El mecanismo de marcha mide sólo 3,6 centímetros de alto y pesa 25 gramos, pero tiene una fuente de energía incorporada y es impulsado por un solo motor eléctrico.

El robot es capaz de moverse, cambiar su trayectoria, superar pequeños obstáculos y superficies irregulares. Zippy demuestra una velocidad récord de movimiento entre robots bípedos similares: 25 centímetros por segundo, lo que corresponde a 10 longitudes de sus extremidades por segundo. La prepublicación está disponible en la plataforma arXiv.org.

Los robots caminantes en miniatura podrían ser útiles para inspeccionar el estado técnico de las estructuras desde el interior o en operaciones de búsqueda y rescate. Sin embargo, muchos de los modelos existentes de este tipo tienen una estructura compleja con un gran número de accionamientos y un sistema de control complejo, por lo que los ingenieros continúan buscando soluciones más simples y confiables.

En 2023, un equipo de ingenieros dirigido por Aaron Johnson y Sarah Bergbreiter de la Universidad Carnegie Mellon presentó un robot bípedo en miniatura con un diseño simplificado. El primer prototipo, llamado Mugatu, medía unos 19 centímetros de altura. Una característica clave de Mugatu son sus pies ponderados hemisféricos, que permiten que el robot se mueva y gire utilizando un solo motor eléctrico.

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