Boston Dynamics ha guidato una rivoluzione robotica. Ora le sue macchine stanno imparando nuovi trucchi da sole

Marc Raibert, fondatore e presidente della Boston Dynamics , ha regalato al mondo una serie di macchine a due e quattro zampe capaci di eseguire parkour mozzafiato, coreografie contagiose e impilare scaffali con abilità.

Raibert ora sta cercando di guidare una rivoluzione nell'intelligenza dei robot e nell'acrobazia. E afferma che i recenti progressi nell'apprendimento automatico hanno accelerato la capacità dei suoi robot di imparare a eseguire mosse difficili senza l'aiuto umano. "La speranza è che saremo in grado di produrre molti comportamenti senza dover realizzare a mano tutto ciò che fanno i robot", mi ha detto Raibert di recente.

Boston Dynamics potrebbe aver aperto la strada ai robot con le zampe, ma ora fa parte di un gruppo affollato di aziende che offrono cani robot e umanoidi. Solo questa settimana, una startup chiamata Figure ha mostrato un nuovo umanoide chiamato Helix, che apparentemente può scaricare la spesa . Un'altra azienda, x1, ha mostrato un umanoide dall'aspetto muscoloso chiamato NEO Gamma che svolge le faccende domestiche . Una terza, Apptronik, ha affermato che prevede di aumentare la produzione del suo umanoide, chiamato Apollo. Tuttavia, le demo possono essere fuorvianti. Inoltre, poche aziende rivelano quanto costano i loro umanoidi e non è chiaro quante di loro si aspettino davvero di venderli come aiutanti domestici.

Il vero test per questi robot sarà quanto riusciranno a fare indipendentemente dalla programmazione umana e dal controllo diretto. E questo dipenderà da progressi come quelli che Raibert sta decantando. Lo scorso novembre ho scritto degli sforzi per creare tipi di modelli completamente nuovi per il controllo dei robot. Se quel lavoro inizia a dare i suoi frutti, potremmo vedere umanoidi e quadrupedi progredire più rapidamente.

Boston Dynamics vende un robot a quattro zampe chiamato Spot che viene utilizzato su piattaforme petrolifere, cantieri edili e altri luoghi in cui le ruote hanno difficoltà con il terreno. L'azienda produce anche un umanoide chiamato Atlas per la ricerca. Raibert afferma che Boston Dynamics ha utilizzato unatecnica di intelligenza artificiale chiamata apprendimento per rinforzo per migliorare la capacità di Spot di correre, in modo che si muova tre volte più velocemente. Lo stesso metodo sta anche aiutando Atlas a camminare con maggiore sicurezza, afferma Raibert.

L'apprendimento rinforzato è un metodo vecchio di decenni per far imparare a un computer a fare qualcosa tramite sperimentazione combinata con feedback positivo o negativo. È venuto alla ribalta lo scorso decennio quando Google DeepMind ha dimostrato di poter produrre algoritmi capaci di strategia e gameplay sovrumani. Più di recente, gli ingegneri dell'intelligenza artificiale hanno utilizzato la tecnica per far sì che grandi modelli linguistici si comportassero da soli.

Raibert afferma che le nuove simulazioni altamente accurate hanno accelerato quello che può essere un arduo processo di apprendimento consentendo ai robot di mettere in pratica le loro mosse in silico. "Non è necessario ottenere tanto comportamento fisico dal robot [per generare] buone prestazioni", afferma.

Diversi gruppi accademici hanno pubblicato lavori che mostrano come l'apprendimento tramite rinforzo può essere utilizzato per migliorare la locomozione delle zampe. Un team dell'UC Berkeley ha utilizzato l'approccio per addestrare un umanoide a camminare nel campus . Un altro gruppo dell'ETH di Zurigo sta utilizzando il metodo per guidare quadrupedi su terreni insidiosi .

Boston Dynamics costruisce robot con le zampe da decenni, basandosi sulle intuizioni pionieristiche di Raibert su come gli animali si bilanciano dinamicamente usando il tipo di controllo di basso livello fornito dal loro sistema nervoso. Tuttavia, per quanto agili siano le macchine dell'azienda, comportamenti più avanzati, tra cui ballare, fare parkour e semplicemente muoversi in una stanza, normalmente richiedono una programmazione attenta o un qualche tipo di controllo remoto umano.

Nel 2024 Raibert ha fondato il Robotics and AI (RAI) Institute per esplorare modi per aumentare l'intelligenza dei robot con le zampe e di altri robot in modo che possano fare di più da soli. Mentre aspettiamo che i robot imparino davvero a lavare i piatti, l'intelligenza artificiale dovrebbe renderli meno inclini agli incidenti. "Si rompono meno robot quando si arriva effettivamente a far funzionare la cosa sulla macchina fisica", afferma Al Rizzi, direttore tecnico del RAI Institute.

Cosa pensi dei tanti robot umanoidi che vengono ora dimostrati? Che tipo di compiti pensi che dovrebbero svolgere? Scrivici a [email protected] o commenta qui sotto.