Технологии, автономное перемещение грузов: умные погрузчики на подходе

Подъем поддона на высоте 17 метров в крупном распределительном центре — очень тонкая операция: достаточно ошибки всего в несколько сантиметров, и вилы вместо того, чтобы принять груз, рискуют столкнуть его, что приведет к падению с катастрофическими последствиями как для безопасности склада, так и для товаров, содержащихся в нем. Robosense , компания, расположенная в Центре бизнес-инноваций Трентино Свилуппо в Перджине Вальсугана (Тренто), решила эту проблему с помощью патента SmartFinder — технологии, с помощью которой погрузчики могут работать с абсолютной точностью : благодаря камере, расположенной на высоте вил, и некоторым алгоритмам компьютерного зрения погрузчик способен самостоятельно находить точную точку, где следует подцепить карманы поддона, внося поправки, возникающие из-за аномалий на полу, а также автоматически распознавая размеры поддона, которые различаются в зависимости от модели (ЕС, Великобритания, США).

«Smart Finder необходим в секторе логистики, где перемещение товаров все чаще осуществляется с помощью роботизированных погрузчиков», — объясняет Маттиа Тавернини, генеральный директор Robosense, «то есть так называемых AMR (автономный мобильный робот) и AGV (автоматически управляемое транспортное средство), предназначенных для автономного перемещения в пределах складов и распределительных центров. Это связано с тем, что он гарантирует безопасность захвата поддона даже на большой высоте и позволяет выполнять операцию быстро и без вмешательства человека». Секрет, конечно же, кроется в запатентованном Robosense программном обеспечении, способном использовать характеристики промышленной камеры 3D TOF, оснащенной технологией, которая позволяет в режиме реального времени оценивать расстояние между самой камерой и объектами в кадре. «Это решение расширяет возможности мобильных роботов, обеспечивая невиданные ранее уровни автоматизации и интеллекта», — объясняет Мариолино Де Чекко , профессор промышленной инженерии и директор MiRo Lab, лаборатории механических и тепловых измерений в Университете Тренто, один из основателей первого стартапа, из которого процветала сегодняшняя компания. Однако инновации в Robosense на этом не заканчиваются. Недавно компания запатентовала два других инструмента, которые обещают сделать логистические центры более эффективными: SmartGate — это система, которая благодаря использованию 3 3D TOF-камер и программного обеспечения способна, когда поддон проходит по конвейерной ленте, измерять груз, чтобы оценить объем отгрузки и убедиться, что он не выходит за пределы основания поддона, что может выявить ошибки, которые произошли, например, во время упаковки или которые впоследствии могут привести к несчастным случаям во время обработки, требуя вмешательства человека; Наконец, компания также предлагает ATL — автоматизированную систему загрузки грузовиков: на основе прибора LiDAR, который использует лазерные лучи для измерения расстояния до объекта или поверхности и создания относительной карты трехмерного пространства, Robosense создала решение, способное точно определять, где находятся стенки грузовика, каково его положение относительно погрузочной площадки и определять любые предметы внутри него, которые могут помешать погрузчику, что делает загрузку поддонов проще, безопаснее и быстрее.