Boston Dynamics возглавила революцию роботов. Теперь ее машины обучаются новым трюкам

Марк Райберт, основатель и председатель Boston Dynamics , подарил миру целый зверинец двуногих и четвероногих машин, способных на головокружительный паркур , заразительные танцевальные номера и трудолюбивую укладку вещей на полки .

Теперь Райберт стремится возглавить революцию в области интеллекта роботов, а также акробатики. И он говорит, что последние достижения в области машинного обучения ускорили способность его роботов учиться выполнять сложные движения без помощи человека. «Мы надеемся, что сможем производить множество поведенческих реакций без необходимости вручную делать все, что делают роботы», — сказал мне недавно Райберт.

Boston Dynamics, возможно, и была пионером в производстве роботов с ногами, но теперь она входит в многочисленную группу компаний, предлагающих роботов-собак и гуманоидов. Только на этой неделе стартап Figure продемонстрировал нового гуманоида под названием Helix, который, по-видимому, может разгружать продукты . Другая компания, x1, продемонстрировала мускулистого гуманоида по имени NEO Gamma , выполняющего работу по дому . Третья компания, Apptronik, заявила, что планирует расширить производство своего гуманоида по имени Apollo. Однако демонстрации могут вводить в заблуждение. Кроме того, лишь немногие компании раскрывают стоимость своих гуманоидов, и неясно, сколько из них действительно рассчитывают продавать их в качестве домашних помощников.

Настоящим испытанием для этих роботов станет то, насколько много они смогут делать независимо от человеческого программирования и прямого управления. И это будет зависеть от достижений, подобных тем, которые рекламирует Рэйберт. В ноябре прошлого года я писал об усилиях по созданию совершенно новых видов моделей для управления роботами. Если эта работа начнет приносить плоды, мы можем увидеть, как гуманоиды и четвероногие будут развиваться быстрее.

Boston Dynamics продает четвероногого робота Spot , который используется на нефтяных вышках, строительных площадках и других местах, где колесам трудно преодолевать препятствия. Компания также производит гуманоида Atlas для исследований. Райберт говорит, что Boston Dynamics использовалатехнологию искусственного интеллекта, называемую обучением с подкреплением, чтобы улучшить способность Spot бегать, так что он движется в три раза быстрее. Тот же метод также помогает Atlas ходить более уверенно, говорит Райберт.

Обучение с подкреплением — это десятилетний способ обучения компьютера чему-либо посредством экспериментов в сочетании с положительной или отрицательной обратной связью. Он вышел на первый план в последнее десятилетие, когда Google DeepMind показал , что может создавать алгоритмы, способные к сверхчеловеческой стратегии и игровому процессу. Совсем недавно инженеры ИИ использовали эту технику, чтобы заставить большие языковые модели вести себя самостоятельно.

Райберт говорит, что высокоточные новые симуляции ускорили то, что может быть трудным процессом обучения, позволяя роботам практиковать свои движения in silico. «Вам не нужно получать от робота столько физического поведения [для получения] хорошей производительности», — говорит он.

Несколько академических групп опубликовали работу, которая показывает, как обучение с подкреплением может быть использовано для улучшения передвижения ног. Команда из Калифорнийского университета в Беркли использовала этот подход для обучения гуманоида ходить по своему кампусу . Другая группа из ETH Zurich использует этот метод для руководства четвероногими животными по коварной местности .

Boston Dynamics десятилетиями создавала роботов с ногами, основываясь на новаторских идеях Райберта о том, как животные динамически балансируют, используя своего рода низкоуровневый контроль, предоставляемый их нервной системой. Однако, как бы проворны ни были машины компании, более продвинутое поведение, включая танцы, паркур и простое перемещение по комнате, обычно требует либо тщательного программирования, либо какого-то вида дистанционного управления человеком.

В 2024 году Райберт основал Институт робототехники и искусственного интеллекта (RAI) , чтобы исследовать способы повышения интеллекта шагающих и других роботов , чтобы они могли делать больше самостоятельно. Пока мы ждем, когда роботы научатся мыть посуду, искусственный интеллект должен сделать их менее подверженными несчастным случаям. «Вы ломаете меньше роботов, когда фактически запускаете их на физической машине», — говорит Аль Рицци, главный технический директор Института RAI.

Что вы думаете о многочисленных гуманоидных роботах, которые сейчас демонстрируются? Какие задачи, по вашему мнению, они должны выполнять? Напишите нам на [email protected] или оставьте комментарий ниже.