Rumo a um sentido de audição para o autónomo

Dotar os carros autônomos do sentido da audição , além da visão, para que possam reconhecer objetos e perigos mesmo que estejam fora de vista , como ambulâncias ou pessoas em pontos cegos : este é o objetivo do Lisa , o projeto coordenado pelas universidades de Parma e Perugia, cujos últimos avanços foram apresentados na Automatica.it 2025, a conferência anual organizada pela Sociedade Italiana de Professores e Pesquisadores em Controle Automático, que acontece em Perugia.

"Nosso objetivo é ampliar o alcance da percepção dos carros autônomos atuais; em outras palavras, queremos dar a eles o sentido da audição, além da visão", disse à ANSA Gabriele Costante, da Universidade de Perugia, um dos líderes do projeto Lisa (Ouvir, Ver e Agir) , financiado pelo Conselho Nacional de Pesquisa (PNRR) como parte dos Projetos de Pesquisa de Interesse Nacional (PRIN). "Um dos maiores desafios", acrescentou, "foi encontrar os dados para treinar o carro, como os sons reais que um carro poderia ouvir."

Os pesquisadores criaram um simulador inovador para treinar o carro , uma espécie de mundo virtual no qual o carro experimentava o mundo "real", composto não apenas de imagens, mas também de sons, e assim aprendia a associar sons e imagens às suas fontes. Este simulador é o foco de uma próxima publicação científica do grupo de Lisa e em breve será lançado publicamente em formato de código aberto para que outros pesquisadores também possam utilizá-lo.

"Até o momento", concluiu Costante, "estamos realizando testes experimentais em uma plataforma real, ou seja, um robô com rodas em um ambiente controlado, e estamos implementando diversas estratégias que permitirão que ele perceba o ambiente ao seu redor e planeje ações de acordo . Ao mesmo tempo, o objetivo é envolver outros parceiros, incluindo empresas automotivas interessadas nesta nova solução em potencial."